Ulf Samuelsson studerade 1980-1982 på kyrkomusikerlinjen vid Sköndalsinstitutet i Stockholm, därefter 1982-1986 på kyrkomusikerlinjen vid Kungliga Musikhögskolan i Stockholm.

1981-1986 innehade han kantorstjänsten i S:ta Eugenia katolska församling i Stockholm, 1986-1992 var han organist i Nybro församling. 1992-2008 verkade han som organist och körledare i Olaus Petri församling i Örebro. Sedan augusti 2008 är han åter verksam som kyrkomusiker i S:ta Eugenia katolska församling i Stockholm och dessutom musikkonsulent för Stockholms katolska stift.

Samuelsson har spelat in ett flertal skivor, bl.a på Naxos förlag och Proprius förlag. Orgelkonserter med Ulf Samuelsson har direktsänts i riksradions program 2 vid ett par tillfällen. Han konserterar flitigt som organist runt om i Sverige och har även spelat utomlands, som ex. vid Bachfestivalen i Rostock, Tyskland 1995, Ålands orgelfestival 1999, 2000, 2003, 2012 och 2013 samt under 2003 och 2004 vid ett flertal tillfällen i Italien. Under år 2011 gav Samuelsson bland annat en orgelkonsert i Stockholms konserthus.

1990 uruppförde han tillsammans med Nybro Motettkör och Camerata Roman, Jan Wallgrens Requiem ”För levande och döda”, till texter av Tomas Tranströmer. För bl.a detta fick Samuelsson 1992 Nybro kommuns kulturstipendium. År 2001 fick han Örebro kommuns föreningsledarstipendium och 2004 Nerikes Allehandas kulturpris.

Under 2004 och 2005 gav han, i bl.a Örebro, en konsertserie med Bachs samtliga orgelverk. Serien repriserade han sedan under åren 2006 och 2007 i Östergötland och Sörmland.

Under sex veckor sommaren 2008 genomförde Ulf Samuelsson en tredje turné med Bachs samtliga orgelverk. Denna gång i en serie genom hela Sverige med den första konserten i Kiruna och den sista i Ystad. Sammanlagt 23 konserter och 250 mil på cykel!

Under år 2014 uppmärksammade Samuelsson vid ett flertal konserter, bl.a. i Linköpings, Kalmar och Västerås domkyrkor, den svenske tonsättaren Otto Olsson, som gick ur tiden 1964.

Under 2015 gav Ulf Samuelsson ett stort antal konserter runt om i Sverige och under sommaren även ett antal konserter i södra Tyskland.

Under 2016 konserterade Ulf en hel del i södra Sverige, bl.a i Växjö domkyrka och Heliga Trefaldighets kyrka i Kristianstad.

Sommaren 2017 medverkarde Ulf bl. a med en konsert i Mariehamns kyrka på Åland. Konserten ingick i Ålands orgelfestival.

Under 2018 år fokuserade Ulf framförallt på hyllningskonserter i anledning av J. S. Bach 333 år!

Åren 2020-2021 konserterades mindre än vanligt på grund av Covid-pandemin. Bland de konserter som Ulf ändå gav kan nämnas sommaren 2021 då han konserterade på ett av hans favoritinstrument, läktarorgeln i Kristinehamns kyrka som fyllde 100 år.

Under år 2022 gav Ulf en serie på tre konserter med César Francks samtliga orgelverk. Serien med hans orgelverk framfördes i Eskilstuna, Oxelösund, Visby, Östersund och Stockholm.

Våren 2024 gav Ulf Samuelsson orgelkonserter i Florens och Rom.